Исследователи утверждают, что каждый человек видит сны. Цветные и черно-белые они напрямую отражают нашу мозговую активность. И как бывает порой обидно, когда в самый кульминационный момент Вас будит чья-то рука. Поэтому, наверное, всем знакома ситуация, когда, просыпаясь, Вы не можете вспомнить, что же было во сне, хотя точно уверены, что снилось что-то хорошее. Но теперь беспокоится за бесследно исчезнувший сон не придется. Впервые в истории, ученым удалось создать робота, который, записывая активность мозговых волн в течении сна, способен воспроизводить сны.
Авторы творения Фернандо Орелана (Fernando Orellana) и Брендан Бенс (Brendan Burns), заложили в работу робота принцип записи активности мозговых волн и движения глаз во время быстрой фазы сна. В соответствии с этим определяется поведение робота. В качестве платформы был выбран робот Kondo KHR-2HV, разработанной японской фирмой KumoTek.
Исследования начались в Региональном центре нарушения сна в Олбани (город в США, штат Нью-Йорк). К испытуемым во время сна были подключены всевозможные сенсоры, снимающие различные данные: начиная от электроэнцефалограмм (ЭЭГ) и электрокардиограмм (ЭКГ), заканчивая положением глаз спящего. Данные интерпретировались двумя путями: положение глаз просто сопоставлялось с положением головы робота, исследования же ЭКГ и ЭЭГ носили более комплексный характер. Пропустив данные через алгоритм машинного самообучения, исследователи установили несколько образцов наборов данных, а затем соединили предварительно запрограммированного робота с этим набором. Период высокой мозговой активности был сопоставлен с динамическим поведением (полет, бег, испуг, смех и т.д.), низкая мозговая активность соответствовала более сложным параметрам поведения (жесты, взгляд и т.д.). Таким образом, поведение робота полностью отражало поведение человека во сне. Кроме всего прочего робот был оснащен машинным зрением, что позволяло ему ориентироваться в пространстве.
«Все, что мы делаем, начиная с интерпретации ЭЭГ и ЭКГ, очень субъективные вещи. Анализ положения глаз тоже не что иное, как буквальное толкование ориентации головы робота. Однако, может быть в один прекрасный день мы станем счастливыми обладателями технологии, позволяющей нам видеть сны», — заявил Фернандо Орелана. Уже нашлись и противники этой технологии, считающие эту идею довольно опасной, только представьте себе, что может натворить робот, исполняющий волю спящего, ведь пока мы не научились контролировать сны.
Источник
